A method for estimating the position and direction of a leader of a set of moving objects

RESUMEN: Patrones de movimiento pueden ser identificados cuando se estudia un grupo de entidades móviles, como un grupo de personas, una bandada de pájaros, un banco de peces, un convoy de vehículos, entre otros. En este artículo, se analiza un patrón, conocido como liderazgo. Informalmente, este pa...