Diseño y construcción de un robot móvil orientado a la enseñanza e investigación
RESUMEN: Se presenta el diseño de hardware y software de una plataforma robótica móvil, útil para realizar labores de enseñanza e investigación en algoritmos de control para vehículos autónomos o teleoperados. El robot cuenta con un microcontrolador MC9S12 de 16 bits; posee sensores de luz infrarroj...
- Autores:
-
Muñoz Ceballos, Nelson David
Andrade Gómez, Carlos Andrés
Londoño Ospina, Nelson
- Tipo de recurso:
- Article of investigation
- Fecha de publicación:
- 2006
- Institución:
- Universidad de Antioquia
- Repositorio:
- Repositorio UdeA
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/26495
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10495/26495
- Palabra clave:
- Inteligencia artificial
Artificial intelligence
Robots móviles
Sistemas de control de autómatas
Microcontroladores
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/co/
| id |
UDEA2_58598eec3425d451a9a1f04846383af2 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/26495 |
| network_acronym_str |
UDEA2 |
| network_name_str |
Repositorio UdeA |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Diseño y construcción de un robot móvil orientado a la enseñanza e investigación |
| title |
Diseño y construcción de un robot móvil orientado a la enseñanza e investigación |
| spellingShingle |
Diseño y construcción de un robot móvil orientado a la enseñanza e investigación Inteligencia artificial Artificial intelligence Robots móviles Sistemas de control de autómatas Microcontroladores |
| title_short |
Diseño y construcción de un robot móvil orientado a la enseñanza e investigación |
| title_full |
Diseño y construcción de un robot móvil orientado a la enseñanza e investigación |
| title_fullStr |
Diseño y construcción de un robot móvil orientado a la enseñanza e investigación |
| title_full_unstemmed |
Diseño y construcción de un robot móvil orientado a la enseñanza e investigación |
| title_sort |
Diseño y construcción de un robot móvil orientado a la enseñanza e investigación |
| dc.creator.fl_str_mv |
Muñoz Ceballos, Nelson David Andrade Gómez, Carlos Andrés Londoño Ospina, Nelson |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Muñoz Ceballos, Nelson David Andrade Gómez, Carlos Andrés Londoño Ospina, Nelson |
| dc.subject.lemb.none.fl_str_mv |
Inteligencia artificial Artificial intelligence |
| topic |
Inteligencia artificial Artificial intelligence Robots móviles Sistemas de control de autómatas Microcontroladores |
| dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv |
Robots móviles Sistemas de control de autómatas Microcontroladores |
| description |
RESUMEN: Se presenta el diseño de hardware y software de una plataforma robótica móvil, útil para realizar labores de enseñanza e investigación en algoritmos de control para vehículos autónomos o teleoperados. El robot cuenta con un microcontrolador MC9S12 de 16 bits; posee sensores de luz infrarroja, ultrasonido, iluminación y encoders; además, cuenta con puertos libres para futuras expansiones y un sistema de comunicación inalámbrica. Se describen las principales características del prototipo construido. |
| publishDate |
2006 |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2006 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2022-03-10T15:19:08Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2022-03-10T15:19:08Z |
| dc.type.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/article |
| dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| dc.type.hasversion.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
| dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 |
| dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
https://purl.org/redcol/resource_type/ART |
| dc.type.local.spa.fl_str_mv |
Artículo de investigación |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 |
| status_str |
publishedVersion |
| dc.identifier.issn.none.fl_str_mv |
0122-3461 |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/10495/26495 |
| dc.identifier.eissn.none.fl_str_mv |
2145-9371 |
| identifier_str_mv |
0122-3461 2145-9371 |
| url |
http://hdl.handle.net/10495/26495 |
| dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.relation.ispartofjournalabbrev.spa.fl_str_mv |
Ing. Desarro. |
| dc.rights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/co/ |
| dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| rights_invalid_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/co/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ |
| dc.format.extent.spa.fl_str_mv |
14 |
| dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Ediciones Uninorte |
| dc.publisher.group.spa.fl_str_mv |
Grupo de Manejo Eficiente de la Energía (GIMEL) |
| dc.publisher.place.spa.fl_str_mv |
Barranquilla, Colombia |
| institution |
Universidad de Antioquia |
| bitstream.url.fl_str_mv |
http://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstream/10495/26495/1/Mu%c3%b1ozNelson_2006_ConstruccionRobotMovil.pdf http://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstream/10495/26495/2/license_rdf http://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstream/10495/26495/3/license.txt |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
a7453d9feb0981486eeccf636e3d1cf1 e2060682c9c70d4d30c83c51448f4eed 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad de Antioquia |
| repository.mail.fl_str_mv |
andres.perez@udea.edu.co |
| _version_ |
1812173208292425728 |
| spelling |
Muñoz Ceballos, Nelson DavidAndrade Gómez, Carlos AndrésLondoño Ospina, Nelson2022-03-10T15:19:08Z2022-03-10T15:19:08Z20060122-3461http://hdl.handle.net/10495/264952145-9371RESUMEN: Se presenta el diseño de hardware y software de una plataforma robótica móvil, útil para realizar labores de enseñanza e investigación en algoritmos de control para vehículos autónomos o teleoperados. El robot cuenta con un microcontrolador MC9S12 de 16 bits; posee sensores de luz infrarroja, ultrasonido, iluminación y encoders; además, cuenta con puertos libres para futuras expansiones y un sistema de comunicación inalámbrica. Se describen las principales características del prototipo construido.ABSTRACT: The hardware and software design of a mobile robotic platform is showed, useful to education and research in algorithms of autonomous control or teleoperation vehicles. The robot is based on 16 bits microcontroller, MC9S12; has sensors of infrared light, ultrasound, illumination and encoders; in addition it counts on free ports for future expansions and a wireless communication system. The main characteristics of the constructed prototype are described.COL001047714application/pdfspaEdiciones UninorteGrupo de Manejo Eficiente de la Energía (GIMEL)Barranquilla, Colombiainfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1https://purl.org/redcol/resource_type/ARTArtículo de investigaciónhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/co/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Diseño y construcción de un robot móvil orientado a la enseñanza e investigaciónInteligencia artificialArtificial intelligenceRobots móvilesSistemas de control de autómatasMicrocontroladoresIng. Desarro.Ingeniería y Desarrollo11412719ORIGINALMuñozNelson_2006_ConstruccionRobotMovil.pdfMuñozNelson_2006_ConstruccionRobotMovil.pdfArtículo de investigaciónapplication/pdf452732http://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstream/10495/26495/1/Mu%c3%b1ozNelson_2006_ConstruccionRobotMovil.pdfa7453d9feb0981486eeccf636e3d1cf1MD51CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-81051http://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstream/10495/26495/2/license_rdfe2060682c9c70d4d30c83c51448f4eedMD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748http://bibliotecadigital.udea.edu.co/bitstream/10495/26495/3/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD5310495/26495oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/264952022-04-29 12:48:34.284Repositorio Institucional Universidad de Antioquiaandres.perez@udea.edu.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 |