Diseño y construcción de un robot móvil orientado a la enseñanza e investigación

RESUMEN: Se presenta el diseño de hardware y software de una plataforma robótica móvil, útil para realizar labores de enseñanza e investigación en algoritmos de control para vehículos autónomos o teleoperados. El robot cuenta con un microcontrolador MC9S12 de 16 bits; posee sensores de luz infrarroj...

Full description

Autores:

Muñoz Ceballos, Nelson David
Andrade Gómez, Carlos Andrés
Londoño Ospina, Nelson

Tipo de recurso:

Article of investigation

Fecha de publicación:

2006

Institución:

Universidad de Antioquia

Repositorio:

Repositorio UdeA

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/26495

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10495/26495

Palabra clave:

Inteligencia artificial
Artificial intelligence
Robots móviles
Sistemas de control de autómatas
Microcontroladores

Rights

openAccess

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/co/