Piecewise line-symmetric spherical motions for orientation interpolation in 5-Axis CNC tool path planning

RESUMEN: Este artículo emplea biarcos cuaterniónicos para interpolar un conjunto de orientaciones con restricciones de velocidad angular. La curva cuaterniónica resultante representa un movimiento simétrico lineal esférico segmentado con continuidad C1 . El propósito de este esfuerzo es poner en uso...

Full description

Autores:

Jeffrey Ge, Qiaode

Tipo de recurso:

Article of investigation

Fecha de publicación:

2011

Institución:

Universidad de Antioquia

Repositorio:

Repositorio UdeA

Idioma:

eng

OAI Identifier:

oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/5440

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10495/5440

Palabra clave:

Interpolación (Matemáticas)
Control numérico computarizado
Trayectorias
CAD (Diseño asistido por computador)

Rights

openAccess

License

Atribución-NoComercial-CompartirIgual 2.5 Colombia (CC BY-NC-SA 2.5 CO)