Implementación de un algoritmo de visión artificial para evasión de obstáculos en un robotino aplicado a la industria 4.0
Auxiliar de investigación
- Autores:
-
Martínez-González, Julián Gabriel
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Católica de Colombia
- Repositorio:
- RIUCaC - Repositorio U. Católica
- Idioma:
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- OAI Identifier:
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- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10983/31242
- Palabra clave:
- Visión en robots
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La contribución de esta tesis radica en la implementación de un sistema de percepción visual y un algoritmo de evasión de obstáculos, que permiten mejorar la capacidad de los robots para desplazarse de manera autónoma en entornos industriales complejos. Esto puede tener un impacto positivo en la eficiencia y seguridad de los procesos industriales, así como en la reducción de costos y tiempos de producción. (Tomado de la fuente).PregradoIngeniero Electrónico de TelecomunicacionesINTRODUCCIÓN 1. GENERALIDADES 2. DESCRIPCIÓN DE LOS COMPONENTES 3. DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO 4. IMPLEMENTACIÓN 5. CONCLUSIONES 6. BIBLIOGRAFÍA 7. ANEXOS60 páginasapplication/pdfMartínez-González, J. G. (2023). Implementación de un algoritmo de visión artificial para evasión de obstáculos en un robotino aplicado a la industria 4.0. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombia.https://hdl.handle.net/10983/31242spaUniversidad Católica de ColombiaFacultad de IngenieríasBogotáIngeniería Electrónica y TelecomunicacionesARMAS, Jessica. y CERDA, Angela. Implementación De Un Robot Móvil Para Desplazamientos En Ambientes No Estructurados Empleando Visión Artificial. Riobamba, Ecuador, p. 20-40. 2020. Trabajo de titulación (Ingeniería Electrónica En Control Y Redes Industriales). Escuela Superior Politécnica De Chimborazo, Facultad De Informática Y Electrónica, Carrera De Ingeniería Electrónica En Control Y Redes IndustrialesAZURMENDI, Iker. Desarrollo de algoritmos de aprendizaje profundo basados en visión artificial para vehículos autónomos de interiores. Bilbao, España, 2022, p. 53-55. Trabajo de grado (Master en ingeniería de Control). Universidad Del País Vasco. Departamento Ingeniería de Sistemas y Automática.NIÑO Carlos, CASTRO Sergio y MEDINA Byron. 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Algoritmos para el procesamiento de imágenes implementados en el Robot Humanoide InMoov. Bogotá, Colombia, Revista EIA Vol. 18, p. 1–16, 2021. Disponible: [https://doi.org/10.24050/reia.v18i36.1495]Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2023info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Visión en robotsAlgoritmos computacionalesRobots-MovimientoRobots industrialesIndustria 4.0620 - Ingeniería y operaciones afinesVisión artificialRobotinoIndustria 4.0Kinect V1Evasión de obstáculosDetección de objetosPlanificación de trayectoriasControl de movimientoAutonomíaEficienciaSeguridadImplementación de un algoritmo de visión artificial para evasión de obstáculos en un robotino aplicado a la industria 4.0Trabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_fa2ee174bc00049fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPublicationxxxvirtual::3397-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000000166virtual::3397-1https://scholar.google.com/citations?user=dUB2sNUAAAAJ&hl=esvirtual::3397-1https://orcid.org/0000-0003-0558-1193virtual::3397-1xxxvirtual::3397-110870c03-932f-464b-a143-a2d9068bec38virtual::3397-110870c03-932f-464b-a143-a2d9068bec38virtual::3397-1ORIGINALImplementación De Un Algoritmo De Visión Artificial Para Evasión De Obstáculos En Un Robotino Aplicado A La Industria 4.0.pdfImplementación De Un Algoritmo De Visión Artificial Para Evasión De Obstáculos En Un Robotino Aplicado A La Industria 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