Implementación de un algoritmo de visión artificial para evasión de obstáculos en un robotino aplicado a la industria 4.0
Auxiliar de investigación
- Autores:
-
Martínez-González, Julián Gabriel
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Católica de Colombia
- Repositorio:
- RIUCaC - Repositorio U. Católica
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.ucatolica.edu.co:10983/31242
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10983/31242
- Palabra clave:
- Visión en robots
Algoritmos computacionales
Robots-Movimiento
Robots industriales
Industria 4.0
620 - Ingeniería y operaciones afines
Visión artificial
Robotino
Industria 4.0
Kinect V1
Evasión de obstáculos
Detección de objetos
Planificación de trayectorias
Control de movimiento
Autonomía
Eficiencia
Seguridad
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2023