Implementación de un algoritmo de visión artificial para evasión de obstáculos en un robotino aplicado a la industria 4.0

Auxiliar de investigación

• Autores: Martínez-González, Julián Gabriel
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2023
• Institución: Universidad Católica de Colombia
• Repositorio: RIUCaC - Repositorio U. Católica
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.ucatolica.edu.co:10983/31242
• Acceso en línea: https://hdl.handle.net/10983/31242
• Palabra clave: Visión en robots; Algoritmos computacionales; Robots-Movimiento; Robots industriales; Industria 4.0; 620 - Ingeniería y operaciones afines; Visión artificial; Robotino; Industria 4.0; Kinect V1; Evasión de obstáculos; Detección de objetos; Planificación de trayectorias; Control de movimiento; Autonomía; Eficiencia; Seguridad
• Rights: openAccess
• License: Derechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2023