Control y operación de un brazo robótico virtual mediante Robot Operating System (ROS)

Propia

Autores:

Piratova Silva, Juan Sebastian

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2020

Institución:

Universidad Antonio Nariño

Repositorio:

Repositorio UAN

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/3091

Acceso en línea:

http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/3091

Palabra clave:

Robótica
Diseño
Simulación
Operación
ROS
Gazebo
Robotics
Design
Simulation
Operation
ROS
Gazebo

Rights

openAccess

License

Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)