Construcción de prácticas de laboratorio bajo la iniciativa CDIO a partir de la implementación de las técnicas de control PID y LQR en un minidrone parrot rolling spider para la universidad Antonio Nariño.
In this work, two laboratory guides are developed focused on control strategies such as the Proportional Integral Derivative (PID) and the Quadratic Linear Regulator (known in its acronym in English as LQR), so that the student of the Antonio Nariño University together with the designated teacher fo...
- Autores:
-
Cardozo Cardozo, Paula Andrea
Conde Cárdenas, Juan Sebastián
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad Antonio Nariño
- Repositorio:
- Repositorio UAN
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/2467
- Acceso en línea:
- http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/2467
- Palabra clave:
- Sistemas
Controladores
MiniDrone
PID
LQR
Systems
Drivers
MiniDrone
PID
LQR
- Rights
- openAccess
- License
- Attribution-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-ND 4.0)