Modelamiento de un Robot de Cinco Grados de Libertad en un Módulo de Manufactura Flexible.

The flexible manufacturing module of the CNC Lab automation engineering program includes within its main components two CNC machines, which perform machining by turning and milling. For the positioning of these parts, a control methodology is applied to the CRS A255 robotic arm, using LabView® as a...

Full description

Autores:
Díaz, Yulieth
Hernández, Naidú
Montoya, Jairo
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2011
Institución:
Universidad Antonio Nariño
Repositorio:
Repositorio UAN
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/3898
Acceso en línea:
http://revistas.uan.edu.co/index.php/ingeuan/article/view/224
http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/3898
Palabra clave:
Robot
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Rights
openAccess
License
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
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