Diseño de una plataforma de movimiento con tres grados de libertad para los simuladores de la Corporación de Alta Tecnología para la Defensa

This research paper describes the development of the degree project presented at the Corporación de Alta Tecnología para la Defensa (CODALTEC), where the design of a motion platform with three degrees of the freedom for the simulators of the corporation is carried out, thus continuing with the secon...

Full description

Autores:: Gómez Herrera, Lady Johanna

Tipo de recurso:: Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:: 2020

Institución:: Universidad Antonio Nariño

Repositorio:: Repositorio UAN

Idioma:: spa

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description	This research paper describes the development of the degree project presented at the Corporación de Alta Tecnología para la Defensa (CODALTEC), where the design of a motion platform with three degrees of the freedom for the simulators of the corporation is carried out, thus continuing with the second stage of it is line of investigation. In the methodology used for development of this project, are stared the requirements and mathematical theoretical foundations necessary to star the modeling stage of each of the components of the motion platform using computational tools for the development of mathematical calculations and assisted design by computer CAD in order to obtain the necessary information and documentation for its subsequent manufacturing process and achieve the objective of mechanical design, leaving the basis for future research as a control system , integration with simulation engines, among others that can complement this project.
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In the methodology used for development of this project, are stared the requirements and mathematical theoretical foundations necessary to star the modeling stage of each of the components of the motion platform using computational tools for the development of mathematical calculations and assisted design by computer CAD in order to obtain the necessary information and documentation for its subsequent manufacturing process and achieve the objective of mechanical design, leaving the basis for future research as a control system , integration with simulation engines, among others that can complement this project.El presente trabajo de investigación describe el desarrollo del proyecto de grado presentado en la Corporación de Alta Tecnología para la Defensa (CODALTEC), donde se realiza el diseño de una plataforma de movimiento con tres grados de libertad para los simuladores de la corporación, continuando así con la segunda etapa de su línea de investigación. En la metodología utilizada para el desarrollo de este proyecto se plantean los requerimientos y fundamentos teóricos matemáticos necesarios para dar inicio a la etapa de modelado de cada uno de los componentes de la plataforma de movimiento utilizando herramientas computacionales para el desarrollo de cálculos matemáticos y diseño asistido por computadora CAD con el fin de obtener la información y documentación necesaria para su posterior proceso de fabricación y lograr el objetivo del diseño mecánico, dejando las bases a futuras investigaciones como un sistema de control, integración con motores de simulación, entre otras que puedan complementar este proyecto.Ingeniero(a) Electromecánico(a)PregradoDistanciaspaUniversidad Antonio NariñoIngeniería ElectromecánicaFacultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y BiomédicaVillavicencioPlataforma de movimientoGrados de libertad (DOF)Cinemática inversaCinemática directaDiseño mecánicoC++SolidworksMotion platformDegrees of freedom (DOF)Inverse kinematicsDirect kinematicsMechanical designC++SolidworksDiseño de una plataforma de movimiento con tres grados de libertad para los simuladores de la Corporación de Alta Tecnología para la DefensaTrabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8811https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/788603d4-1b3d-443f-afe8-62195343e207/download9868ccc48a14c8d591352b6eaf7f6239MD58LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82710https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/0ee15a40-0fb9-4ad0-8e11-0645e294d664/download2e388663398085f69421c9e4c5fcf235MD59ORIGINAL2020LadyJohannaGómezHerrera.pdf2020LadyJohannaGómezHerrera.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf5109998https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/92eceb8f-0254-4305-8e5a-b818e3c7ffd5/download598fae1fa14dfd18cbd70c6727d6d7d0MD522020AutorizacióndeAutores.pdf2020AutorizacióndeAutores.pdfAutorización de autoresapplication/pdf425276https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/e1060c00-1678-4a0f-b169-51bc9212dcf7/downloade07164381b6fbfcac3664a92b6619978MD56TEXT2020LadyJohannaGómezHerrera.pdf.txt2020LadyJohannaGómezHerrera.pdf.txtExtracted texttext/plain107070https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/083f8156-62e6-4c0f-8b30-108102bc8c6d/download7229b8626026786c5cb9f81e7942c6ebMD5102020AutorizacióndeAutores.pdf.txt2020AutorizacióndeAutores.pdf.txtExtracted texttext/plain5https://repositorio.uan.edu.co/bitstreams/e143e3d9-cf12-4d00-ad9a-df4aa1c4231c/download5dbe86c1111d64f45ba435df98fdc825MD512THUMBNAIL2020LadyJohannaGómezHerrera.pdf.jpg2020LadyJohannaGómezHerrera.pdf.jpgGenerated 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Diseño de una plataforma de movimiento con tres grados de libertad para los simuladores de la Corporación de Alta Tecnología para la Defensa

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