Diseño de una plataforma de movimiento con tres grados de libertad para los simuladores de la Corporación de Alta Tecnología para la Defensa
This research paper describes the development of the degree project presented at the Corporación de Alta Tecnología para la Defensa (CODALTEC), where the design of a motion platform with three degrees of the freedom for the simulators of the corporation is carried out, thus continuing with the secon...
- Autores:
-
Gómez Herrera, Lady Johanna
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad Antonio Nariño
- Repositorio:
- Repositorio UAN
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/2551
- Acceso en línea:
- http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/2551
- Palabra clave:
- Plataforma de movimiento
Grados de libertad (DOF)
Cinemática inversa
Cinemática directa
Diseño mecánico
C++
Solidworks
Motion platform
Degrees of freedom (DOF)
Inverse kinematics
Direct kinematics
Mechanical design
C++
Solidworks
- Rights
- closedAccess
- License
- Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)