Algoritmo Autónomo de Control de Trayectorias en Escenarios con Obstáculos para Mini Drones Utilizando Técnicas de Aprendizaje por Refuerzo
This project develops and simulates a tracking algorithm where its main function is the autonomous guidance of mini drones, this algorithm was designed with the approach of reinforcement learning (RL) through neural networks. The entire design was performed with the MATLAB computational tool, which...
- Autores:
-
Baron Pacheco, Brayan Eduardo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad Antonio Nariño
- Repositorio:
- Repositorio UAN
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/6476
- Acceso en línea:
- http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/6476
- Palabra clave:
- Mini Drone
Redes Neuronales
Control Autónomo
Aprendizaje por Refuerzo
620.1
Mini Drone
Neural Networks
Autonomous Control
Reinforcement Learning
- Rights
- openAccess
- License
- Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)