Coordinación de robots móviles mediante un controlador-observador no lineal basado en el error de posición de las unidades móviles.
In this document we present the design of a nonlinear controller based on position and orientation error in order to coordinate the movement of two mobile robots using the leader-follower strategy. Initially, the mathematical model of the differential robot is described, expressed in terms of ordina...
- Autores:
-
Hernández Suárez, Juan Ángel
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad Antonio Nariño
- Repositorio:
- Repositorio UAN
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/2238
- Acceso en línea:
- http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/2238
- Palabra clave:
- Líder-seguidor,
coordinación,
estimador.
Leader-follower,
coordination,
estimator.
- Rights
- openAccess
- License
- Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)