Coordinación de robots móviles mediante un controlador-observador no lineal basado en el error de posición de las unidades móviles.

In this document we present the design of a nonlinear controller based on position and orientation error in order to coordinate the movement of two mobile robots using the leader-follower strategy. Initially, the mathematical model of the differential robot is described, expressed in terms of ordina...

Full description

Autores:

Hernández Suárez, Juan Ángel

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2020

Institución:

Universidad Antonio Nariño

Repositorio:

Repositorio UAN

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/2238

Acceso en línea:

http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/2238

Palabra clave:

Líder-seguidor,
coordinación,
estimador.
Leader-follower,
coordination,
estimator.

Rights

openAccess

License

Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)