Control de seguimiento de dos trayectorias para un robot diferencial usando el Sistema Operativo de Robótica ROS
Propia
- Autores:
-
Cedeño Rincón, Alexander
Quevedo Arteaga, Jeison Ferney
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad Antonio Nariño
- Repositorio:
- Repositorio UAN
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/3156
- Acceso en línea:
- http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/3156
- Palabra clave:
- Sistema Operativo de Robótica ROS
Control de seguimiento de trayectorias
robot móvil diferencial
Entorno virtual
Gazebo
Robotics Operating System
Path Tracking Control
Differential Mobile Robot
Virtual Environment
Gazebo
- Rights
- openAccess
- License
- Attribution-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-ND 4.0)