Diseño CAD y arquitectura de control, de la simulación de un brazo robótico de aplicación de pintura electrostática para la empresa mundo lujos, capaz de ejecutar dos trayectorias de pintura por medio de los softwares SolidWorks y Simscape de MATLAB

The present project is an effort to model and simulate a 5DOF (degrees of freedom) robot arm in an industrial paint application environment at Mundo Lujos LTDA, with the objective of providing an idea of how a real design of a robot arm designed from scratch would behave. This can be useful for eval...

Full description

Autores:

Torres Guerra, Andrés Arturo
Aponte Guarín, Sebastián Camilo

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad Antonio Nariño

Repositorio:

Repositorio UAN

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/9023

Acceso en línea:

http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/9023

Palabra clave:

DOF (degrees of freedom)
parámetros D-H
cinemática inversa
Jacobiano
Lagrangeano
planeación
trayectoria
robot
morfología
control PD
modelo dinámico
621.43 T693
DOF (degrees of freedom)
D-H parameters
inverse kinematics
Jacobian
Lagrangean
planning
trajectory
robot
morphology
PID control

Rights

openAccess

License

Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)