Aplicación de un Sistema Robusto al Control de Posición de un Cilindro Neumático, expuesto a perturbaciones.

In industrial applications, the processes are very complex, with delays, disturbances and non-linear behavior, an this is the case for pneumatic systems. Though the conventional controllers can be adjusted to correct these changes, the transients from the disturbances can be extremely unfavorable fo...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2011
Institución:
Universidad Antonio Nariño
Repositorio:
Repositorio UAN
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/10406
Acceso en línea:
https://revistas.uan.edu.co/index.php/ingeuan/article/view/320
https://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/10406
Palabra clave:
Control robusto
sistemas neumáticos
perturbaciones
H infinito
Robust control
pneumatic systems
disturbances
H-infinity
Rights
License
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0