Diseño e implementación de un algoritmo de seguimiento de trayectorias para el minidron Parrot mambo utilizando – Simulink/Stateflow

This document presents the proposal for the design and implementation of a trajectory tracking algorithm that will be incorporated into the flight control system of the Parrot Mambo minidrone, with the aim of performing autonomous flights. The tracking algorithm will be developed in three phases: in...

Full description

Autores:

Trujillo Loaiz, Estive Leandro

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2022

Institución:

Universidad Antonio Nariño

Repositorio:

Repositorio UAN

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/7269

Acceso en línea:

http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/7269

Palabra clave:

UAVs,
RC,
Algoritmo,
Imagen,
Resolución,
RGB,
coordenadas.
UAVs,
RC,
Algorithm,
Image,
Resolution,
RGB,
coordinates

Rights

openAccess

License

Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)