Guia de laboratorio virtual para la simulación y control de movimientos de un brazo robótico

This project was based on how the experimental resources of a university laboratory, focused on the career subjects of the Faculty of Mechanical, Electronic and Biomedical Engineering (FIMEB), of the University Antonio Nariño, help to strengthen the knowledge and put into practice the theory learned...

Full description

Autores:
Osorio Álvarez, Jesús Rafael
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Universidad Antonio Nariño
Repositorio:
Repositorio UAN
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uan.edu.co:123456789/4574
Acceso en línea:
http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/4574
Palabra clave:
Brazo Robótico
Simulador virtual
Modelación
Sistemas de control
Laboratorio Remoto
Interfaz Gráfica
Robotic arm
Virtual simulator
Modeling
Control systems
Remote laboratory
Graphic interface
Rights
openAccess
License
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)