Control por rechazo activo de perturbaciones basado en observadores GPI para un helicóptero de dos grados de libertad

Este artículo propone un esquema de control multivariable desacoplado bajo el enfoque del rechazo activo de perturbaciones para un helicóptero de dos grados de libertad (2-DOF). El esquema propuesto se basa en el uso de observadores GPI (Proporcional Integral Generalizado) encargados de estimar las...

Full description

Autores:

Rojas-Cubides, Harvey
Cortés-Romero, John
Rojas-Cubides, Herbert

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2015

Institución:

Universidad Santo Tomás

Repositorio:

Universidad Santo Tomás

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.usta.edu.co:11634/5012

Acceso en línea:

http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/1024

Palabra clave:

control multivariable
helicóptero 2-DOF
observador GPI
rechazo activo de perturbaciones

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Derechos de autor 2016 Ingenio Magno