Diseño de un controlador difuso en un vehículo aéreo no tripulado tipo quadrotor basado en LMIs
La presente investigación estuvo enfocada en la implementación de estrategias de control en vehículos aéreos no tripulados, específicamente estrategias de control robusto basadas en LMIs y estrategias de control difuso Takagi Sugeno basadas en LMIs, para mejorar la eficiencia en estado hovering de l...
- Autores:
-
Sarmiento Rojas, Jefferson
- Tipo de recurso:
- Masters Thesis
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad Santo Tomás
- Repositorio:
- Universidad Santo Tomás
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.usta.edu.co:11634/3195
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/11634/3195
- Palabra clave:
- Diseño
Controlador difuso
Vehículo aéreo
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia