Diseño de un controlador difuso en un vehículo aéreo no tripulado tipo quadrotor basado en LMIs

La presente investigación estuvo enfocada en la implementación de estrategias de control en vehículos aéreos no tripulados, específicamente estrategias de control robusto basadas en LMIs y estrategias de control difuso Takagi Sugeno basadas en LMIs, para mejorar la eficiencia en estado hovering de l...

Full description

Autores:
Sarmiento Rojas, Jefferson
Tipo de recurso:
Masters Thesis
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad Santo Tomás
Repositorio:
Universidad Santo Tomás
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.usta.edu.co:11634/3195
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/11634/3195
Palabra clave:
Diseño
Controlador difuso
Vehículo aéreo
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia