Desarrollo del Robot Paralelo Parallix LKF-240

En este trabajo se presenta al robot paralelo PARALLIX LKF-2040 desarrollado en la Instituto Politécnico Nacional y actualmente comercializado en Instituciones de Educación Superior para fortalecer la enseñanza de la mecatrónica. Este mecanismo posee una plataforma fija y otra móvil. Los actuadores...

Full description

Autores:
Castañeda, Eduardo Castillo
Rodríguez, Angel O Vázquez
Hernández, Abraham González
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2013
Institución:
Universidad Santo Tomás
Repositorio:
Universidad Santo Tomás
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.usta.edu.co:11634/4931
Acceso en línea:
http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/63
Palabra clave:
Robot paralelo
cinemática inversa
precisión
rigidez.
Rights
License
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2