Desarrollo del Robot Paralelo Parallix LKF-240
En este trabajo se presenta al robot paralelo PARALLIX LKF-2040 desarrollado en la Instituto Politécnico Nacional y actualmente comercializado en Instituciones de Educación Superior para fortalecer la enseñanza de la mecatrónica. Este mecanismo posee una plataforma fija y otra móvil. Los actuadores...
- Autores:
-
Castañeda, Eduardo Castillo
Rodríguez, Angel O Vázquez
Hernández, Abraham González
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Universidad Santo Tomás
- Repositorio:
- Universidad Santo Tomás
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.usta.edu.co:11634/4931
- Palabra clave:
- Robot paralelo
cinemática inversa
precisión
rigidez.
- Rights
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2