Estudio anatómico y determinación de parámetros funcionales de un prototipo de exoesqueleto de miembro inferior con dos grados de libertad.

En este trabajo se presenta el desarrollo de un exoesqueleto robótico diseñado para ayudar en la rehabilitación de pacientes, que han tenido algún tipo de secuela como consecuencia de un accidente cerebro vascular (ACV), también conocido como Ictus; principalmente, enfocado al miembro inferior conte...

Full description

Autores:
Aya Parra, Pedro Antonio
Tipo de recurso:
Masters Thesis
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad Santo Tomás
Repositorio:
Universidad Santo Tomás
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.usta.edu.co:11634/4395
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11634/4395
Palabra clave:
Órtesis
Accidente cerebrovascular
Exoesqueleto
Robótica de rehabilitación
Control electrónico
Rights
openAccess
License
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