Estudio anatómico y determinación de parámetros funcionales de un prototipo de exoesqueleto de miembro inferior con dos grados de libertad.
En este trabajo se presenta el desarrollo de un exoesqueleto robótico diseñado para ayudar en la rehabilitación de pacientes, que han tenido algún tipo de secuela como consecuencia de un accidente cerebro vascular (ACV), también conocido como Ictus; principalmente, enfocado al miembro inferior conte...
- Autores:
-
Aya Parra, Pedro Antonio
- Tipo de recurso:
- Masters Thesis
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad Santo Tomás
- Repositorio:
- Universidad Santo Tomás
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.usta.edu.co:11634/4395
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11634/4395
- Palabra clave:
- Órtesis
Accidente cerebrovascular
Exoesqueleto
Robótica de rehabilitación
Control electrónico
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia