Diseño e implementación de estrategias de control con UAV con fines de seguimiento de objetos

Se propone el diseño e implementación de un control PID que permita estimar los diferentes errores que pueden existir en cada uno de los movimientos que describe el drone. El control en cascada es una configuración de control en donde la salida de un controlador de retroalimentación es el punto de a...

Full description

Autores:

Sanabria Burgos, Daniel Camilo

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Universidad Santo Tomás

Repositorio:

Repositorio Institucional USTA

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.usta.edu.co:11634/42907

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11634/42907

Palabra clave:

Object tracking, UAV
precision agriculture
Control
controlled environments
PID
Robotica
Seguimiento de objetos
UAV, agricultura de precisión
Control, ambientes controlados
PID

Rights

openAccess

License

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