Aprendizaje de movimientos en robot humanoide a partir de inferencia de objetivos

Este documento presenta la aplicación del aprendizaje por refuerzo inverso (IRL por sus siglas en inglés) en un robot humanoide conocido como Poppy Torso, con el fin de realizar movimientos de las extremidades superiores. El aprendizaje por refuerzo inverso se basa en el aprendizaje a partir de las...