Implementación de un gripper flexible para un robot

Se diseña, construye e implementa un gripper flexible para un robot. En primer lugar, se determinan los requerimientos funcionales y del cliente, para definir sus características y su diseño. Posteriormente, se diseña la placa de acople y sujeción según el diseño de pinzas definido. Para la etapa de...

Full description

Autores:: Hurtado López, Juan Manuel

Tipo de recurso:: Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:: 2021

Institución:: Universidad Santo Tomás

Repositorio:: Repositorio Institucional USTA

Idioma:: spa

Description
Summary:	Se diseña, construye e implementa un gripper flexible para un robot. En primer lugar, se determinan los requerimientos funcionales y del cliente, para definir sus características y su diseño. Posteriormente, se diseña la placa de acople y sujeción según el diseño de pinzas definido. Para la etapa de construcción, se diseña el molde de las dos partes de las pinzas mediante el software NX 10, para su posterior fabricación en impresión 3D, y luego se utilizan para fabricar las pinzas con silicona RTV 120 y su respectivo catalizador. Para la fabricación de la caja de acople y sujeción, se utiliza también el modelo CAD realizado en el software NX 10 para fabricarla en impresión 3D. En la etapa de implementación, se selecciona la válvula de accionamiento y la válvula distribuidora, y se establece la presión de funcionamiento requerida por el gripper, mediante pruebas a cada una de las pinzas realizadas. En la etapa de pruebas se realiza mediante software CAE la simulación del funcionamiento de la pinza, luego la integración del circuito neumático a la caja de acople y sujeción y, finalmente, las pruebas y validación del funcionamiento del gripper mediante la realización de una operación pick and place.

Implementación de un gripper flexible para un robot

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