Implementación de un gripper flexible para un robot

Se diseña, construye e implementa un gripper flexible para un robot. En primer lugar, se determinan los requerimientos funcionales y del cliente, para definir sus características y su diseño. Posteriormente, se diseña la placa de acople y sujeción según el diseño de pinzas definido. Para la etapa de...

Full description

Autores:
Hurtado López, Juan Manuel
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Universidad Santo Tomás
Repositorio:
Repositorio Institucional USTA
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.usta.edu.co:11634/31959
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11634/31959
Palabra clave:
Gripper
Flexible
Mold
Silicone
Pneumatic circuit
Simulation
Pick and place
Robotic grippers -- Design
Manipulators (Mechanism)
Automatic machinery
Pinzas robóticas -- Diseño
Manipuladores (Mecanismo)
Maquinaria automática
Gripper
Flexible
Molde
Silicona
Circuito neumático
Simulación
Pick and place
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