Implementación de un gripper flexible para un robot
Se diseña, construye e implementa un gripper flexible para un robot. En primer lugar, se determinan los requerimientos funcionales y del cliente, para definir sus características y su diseño. Posteriormente, se diseña la placa de acople y sujeción según el diseño de pinzas definido. Para la etapa de...
- Autores:
-
Hurtado López, Juan Manuel
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad Santo Tomás
- Repositorio:
- Repositorio Institucional USTA
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.usta.edu.co:11634/31959
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11634/31959
- Palabra clave:
- Gripper
Flexible
Mold
Silicone
Pneumatic circuit
Simulation
Pick and place
Robotic grippers -- Design
Manipulators (Mechanism)
Automatic machinery
Pinzas robóticas -- Diseño
Manipuladores (Mecanismo)
Maquinaria automática
Gripper
Flexible
Molde
Silicona
Circuito neumático
Simulación
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