Diseño y construcción de un robot móvil autónomo para localización y mapeo simultáneos (SLAM) en ambientes cerrados domésticos

Este proyecto de grado presenta el diseño y desarrollo de un robot móvil omnidireccional que brinde capacidades de movilidad a robots sociales y actuadores robóticos. Se detalla el diseño mecánico, electrónico y de software necesarios para el funcionamiento del robot. Se realizan los cálculos de cin...