Diseño mecatrónica de un robot exoesqueleto de extremidad superior para rehabilitación de personas con discapacidad parcial en el codo
"En las terapias actuales de rehabilitación de articulaciones en miembro superior se han identificado factores externos que afectan negativamente dicho proceso. Entre estos factores se destaca la baja disponibilidad de especialistas, asistentes, equipos y las dificultades para el transporte del...
- Autores:
-
Celedón Flórez, Hugo José
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad Santo Tomás
- Repositorio:
- Repositorio Institucional USTA
- Idioma:
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- OAI Identifier:
- oai:repository.usta.edu.co:11634/3481
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/11634/3481
- Palabra clave:
- Design
Exoskeleton Control
Rehabilitation
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Diseño Exoesqueleto Control Rehabilitación |
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"En las terapias actuales de rehabilitación de articulaciones en miembro superior se han identificado factores externos que afectan negativamente dicho proceso. Entre estos factores se destaca la baja disponibilidad de especialistas, asistentes, equipos y las dificultades para el transporte del paciente a los centros donde se realizan estos procedimientos. Estos factores incrementan el costo y dificultan el proceso de recuperación de los pacientes. Ante esto, es relevante evaluar nuevos procedimientos o elementos que faciliten la reproducibilidad, confiabilidad y disminuyan la complejidad en la ejecución de las fisioterapias. A través de este trabajo se presenta el diseño de un exoesqueleto para asistir la rehabilitación del movimiento del codo en el plano sagital. Con el dispositivo diseñado se busca replicar las condiciones biomecánicas de un proceso eficiente de rehabilitación asistida de la flexo-extensión del codo y de esta manera, en trabajos futuros, poder evaluar el desempeño de este tipo de dispositivos en labor de asistencia directa o remota en la kinesioterapia de esta articulación." |
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Organización Mundial de la Salud y Banco Mundial, "Informe mundial sobre la discapacidad," Ediciones de la OMS, Ginebra, Suiza, 2011. H. O. Becerra Corredor, "Politica pública nacional de discapacidad e inclusión social," Conpes Social, Bogotá D.C., Colombia, 2010. B. J. C. Gómez, "Identificación de las personas con discapacidad en los territorios desde el rediseño del registro," Departamento Administrativo Nacional de Estadística, Colombia, 2008. F. J. Maestro Saavedra, "Exploración Osteomuscular y Articular [1aria]," 2009. [Online]. Available: www.1aria.com. [Accessed 3 3 2015]. A. Pecho Vega, "Síndromes dolorosos del codo, antebrazo y mano," in Cirujía Ortopédica y Traumatología, Lima, Peru, UNMSM, 2002 - 2008, pp. 337-343. T. Rousselton, J. Chervin, M. Vercoutère and E. Masmejean, "Patología del codo y rehabilitación," EMC - Kinesiterapia - Medicina Física, vol. 21, no. 1, pp. 1-17, 2007. E. 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Estos factores incrementan el costo y dificultan el proceso de recuperación de los pacientes. Ante esto, es relevante evaluar nuevos procedimientos o elementos que faciliten la reproducibilidad, confiabilidad y disminuyan la complejidad en la ejecución de las fisioterapias. A través de este trabajo se presenta el diseño de un exoesqueleto para asistir la rehabilitación del movimiento del codo en el plano sagital. Con el dispositivo diseñado se busca replicar las condiciones biomecánicas de un proceso eficiente de rehabilitación asistida de la flexo-extensión del codo y de esta manera, en trabajos futuros, poder evaluar el desempeño de este tipo de dispositivos en labor de asistencia directa o remota en la kinesioterapia de esta articulación.""In current rehabilitation therapies for joints in the upper limb, external factors that negatively decrease this process. Among these factors, the low availability of specialists, assistants, equipment and difficulties in transporting the patient to the centers where these procedures are performed. These factors increase the cost and hinder the recovery process of patients. Given this, it is relevant to evaluate new procedures or elements that facilitate reproducibility, reliability and reduce the complexity in the execution of physiotherapy. Through this work, the design of an exoskeleton is presented to assist the rehabilitation of the movement of the elbow in the sagittal plane. The designed device seeks to replicate the biomechanical conditions of an efficient process of assisted rehabilitation of flexion-extension of the elbow and in this way, in future works, to be able to evaluate the performance of this type of devices in direct or remote assistance work in the kinesiotherapy of this joint."Ingeniero ElectronicoPregradoapplication/pdfspaUniversidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería ElectrónicaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño mecatrónica de un robot exoesqueleto de extremidad superior para rehabilitación de personas con discapacidad parcial en el codo bachelor thesisTesis de pregradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisDesignExoskeleton ControlRehabilitationDiseñoMecatrónicaExtremidades superioresRehabilitaciónBiomecánicaDiseñoExoesqueleto ControlRehabilitaciónCRAI-USTA BogotáOrganización Mundial de la Salud y Banco Mundial, "Informe mundial sobre la discapacidad," Ediciones de la OMS, Ginebra, Suiza, 2011.H. 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