Diseño mecatrónica de un robot exoesqueleto de extremidad superior para rehabilitación de personas con discapacidad parcial en el codo

"En las terapias actuales de rehabilitación de articulaciones en miembro superior se han identificado factores externos que afectan negativamente dicho proceso. Entre estos factores se destaca la baja disponibilidad de especialistas, asistentes, equipos y las dificultades para el transporte del...