Diseño mecánico de un manipulador industrial para emular el movimiento del brazo humano

Por medio de este proyecto se llegó al diseño mecánico de un manipulador industrial de cuatro grados de libertad, viable para su manufactura y puesta en marcha, este robot tiene como objetivo la emulación e imitación de movimientos de un operario. El procedimiento de diseño se realizó mediante el re...