Diseño mecánico de un manipulador industrial para emular el movimiento del brazo humano

Por medio de este proyecto se llegó al diseño mecánico de un manipulador industrial de cuatro grados de libertad, viable para su manufactura y puesta en marcha, este robot tiene como objetivo la emulación e imitación de movimientos de un operario. El procedimiento de diseño se realizó mediante el re...

Full description

Autores:
Cifuentes Gómez, Mariana
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad Santo Tomás
Repositorio:
Repositorio Institucional USTA
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.usta.edu.co:11634/31813
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11634/31813
Palabra clave:
Industrial
4 DOF
3D print
FDM
Kinematics
Dynamic
Manipulators (Mechanism)
Industrial robots
Automatic machinery
Manipuladores (Mecanismo)
Robots industriales
Maquinaria automática
4 GDL
FDM
Industrial
Cinemática
Dinámica
Impresión 3D
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