Implementación de planificadores de trayectorias Dijkstra y Astra para un robot móvil diferencial

Dentro de los distintos problemas que se pueden solucionar con robots móviles que tienen como fin interactuar con personas en entornos cotidianos, se destaca el de seguimiento de trayectorias y evasión de obstáculos, resaltando que el ambiente no debe ser modificado sino que el robot debe adaptarse...