Plataforma virtual de péndulo sobre carro deslizante para la enseñanza del control automático
En este artículo se presenta el desarrollo de un sistema de plataforma virtual para la enseñanza del control automático basado en el péndulo invertido sobre carro deslizante, el cual se desarrolla herramientas didácticas sobre un prototipo virtual, simulando el modelo no lineal en matlab y presentad...
- Autores:
-
D, Oscar Rodriguez
P., Ronald Pineda
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Universidad Santo Tomás
- Repositorio:
- Repositorio Institucional USTA
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.usta.edu.co:11634/5016
- Palabra clave:
- easy-java
Espacio de estados
controlabilidad
Péndulo
control no lineal.
- Rights
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2