Navegación autónoma y evasión de obstáculos en UAV usando aprendizaje por refuerzo

La navegación autónoma en entornos no estructurados es una de las tareas más desafiantes para los vehículos aéreos no tripulados (UAV). Para enfrentar esta clase de retos es necesario el uso de algoritmos complejos de control y de aprendizaje que colaboren en procesos de adaptación del vehículo no t...

Full description

Autores:

Bravo Navarro, María Carolina
Ruiz Barreto, Diego Felipe

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2019

Institución:

Universidad Santo Tomás

Repositorio:

Repositorio Institucional USTA

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.usta.edu.co:11634/19029

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11634/19029

Palabra clave:

Algorithm
Reinforcement Learning
Q-learning
Reward
Simulation
UAVs
Aprendizaje por refuerzo
Recompensa -- Psicologia
Simulacion por computadores
Algoritmo
Aprendizaje por refuerzo
Q-learning
Recompensa
Simulacion
UAVs

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