Control robusto de un helicóptero de dos grados de libertad pivotado

El presente documento presenta el desarrollo y comparación de estrategias de control clásico y robusto para un helicóptero de dos grados de libertad pivotado. En particular, se trabajó en el desarrollo de controladores LQR clásico y LMI, los cuales se validaron sobre una plataforma experimental que...

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Autores:

Bejarano Barreto, Edward Hernando

Tipo de recurso:

Masters Thesis

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Universidad Santo Tomás

Repositorio:

Repositorio Institucional USTA

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.usta.edu.co:11634/9497

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11634/9497

Palabra clave:

Modelamiento
Helicóptero
Control robusto

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