Diseño de un controlador aplicado a un péndulo invertido utilizando estrategias basadas en aprendizaje de máquina

Este documento presenta el desarrollo de controlador aplicado a un péndulo invertido simple, utilizando estrategias basadas en aprendizaje de máquina. Para el desarrollo de este proyecto, se hace uso de una plataforma simulada en el software Simulink, la cual realiza una respectiva caracterización d...

Full description

Autores:

Rincón Martínez, Julián
Pineda Gonzalez, Gustavo Alonso

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2022

Institución:

Universidad Santo Tomás

Repositorio:

Repositorio Institucional USTA

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.usta.edu.co:11634/42773

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11634/42773

Palabra clave:

Controller
Levenberg-Marquardt
Machine Learning
No lineal System
NARX
Neuronal Network
Simple Inverted Pendulum
Simulink
Aprendizaje-- Clasificación-- Colombia
Maquinas-- Ingeniería Electrónica-- Colombia
Red Neuronal-- Ingeniería Electrónica
Controlador
Aprendizaje de máquina
Levenberg-Marquardt
NARX
Péndulo Invertido Simple
Sistema no lineal
Simulink
Red Neuronal

Rights

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