Desarrollo de un Algoritmo de Navegación Autónoma Basado en Técnicas de Aprendizaje por Refuerzo Usando Información Visual

En este proyecto se realiza la implementación de un algoritmo de navegación autónoma basado en información visual, usando aprendizaje profundo por refuerzo (DRL, por sus siglas en inglés Deep Reinforcement Learning). El algoritmo le enseña a un agente a identificar patrones visuales para navegar hac...

Full description

Autores:

Aponte Vargas, Daniel Felipe
Martínez Méndez, Erika Dayanna

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad Santo Tomás

Repositorio:

Repositorio Institucional USTA

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.usta.edu.co:11634/49272

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11634/49272

Palabra clave:

Deep Reinforcement Learning
Replay Memory
Deep Q Networks
Autonomous Navigation
Visual Information
Robótica
Machine Learning
Ingeniería Electrónica
Aprendizaje Profundo por Refuerzo
Redes Q Profundas
Replay Memory
Navegación Autónoma
Información Visual

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