Generación de comportamientos de enjambre en robots móviles a través del uso del aprendizaje por refuerzo.

En este trabajo se hace uso de técnicas de aprendizaje por refuerzo (Q-Learning) con el objetivo de entrenar un grupo de robots para generar comportamientos de enjambre. Se presentan dos posibles soluciones con diferentes enfoques. En la primera solución propuesta se establecen los estados del robot...

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Autores:

Quesada Moncayo, Wilson Orlando

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2019

Institución:

Universidad Santo Tomás

Repositorio:

Repositorio Institucional USTA

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.usta.edu.co:11634/15223

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11634/15223

Palabra clave:

Machine learning
Multi-agent systems
Q–Learning
Reinforcement learning
Swarm intelligence
Swarm robotics
Inteligencia artificial
Inteligencia de enjambre
Robótica
Aprendizaje automático
Aprendizaje por refuerzo
Inteligencia de enjambre
Q–Learning
Robótica de enjambre
Sistemas multiagente

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