Diseño mecánico de un robot de arquitectura paralela tipo delta de 3 DOF

Este trabajo presenta una metodología de diseño viable para el desarrollo de un robot de arquitectura paralela de tres grados de libertad de nivel industrial, desde los requerimientos y restricciones hasta la presentación del diseño final. Las diferentes etapas del proyecto fueron apoyadas fuertemen...

Full description

Autores:

Muñoz Camelo, William Zamir
Nieto Yukopila, Juan David

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2014

Institución:

Universidad Santo Tomás

Repositorio:

Repositorio Institucional USTA

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.usta.edu.co:11634/718

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/11634/718

Palabra clave:

Robótica -- Diseño
Robots -- Programación
Inteligencia artificial
Protocolos (Redes de computadores)

Rights

openAccess

License

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