Diseño mecatrónico de robot móvil para transporte de carga en superficies irregulares

Este trabajo presenta el modelo en ambiente virtual del prototipo de un robot móvil, el modelo matemático de la dinámica del sistema mecánico de la plataforma de ascenso/descenso basado en el tornillo de potencia, el modelo matemático del movimiento del vehículo robotizado basado en el principio del...

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Autores:: Carvajal Rojas, Jaime Humberto; Ph. D. Universidad Santo Tomás, Bucaramanga
Vega Arévalo, Claudia Marcela; Design and Electronic Automation, La Salle University, Bogotá
Téllez Garay, Juan Pablo; Design and Electronic Automation, La Salle University, Bogotá

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:: 2010

Institución:: Universidad Santo Tomás

Repositorio:: Repositorio Institucional USTA

Idioma:: spa