Diseño de un brazo robótico articulado para experimentación en la universidad santo Tomás sede principal

En el siguiente trabajo se realiza el diseño de ingeniería de un brazo robótico de 6 grados de libertad con un alcance de un metro cubico de trabajo. El brazo cuenta con las características necesarias para su fabricación, construcción y operación. El diseño se basa en las siguientes características: capacidad de carga, movimiento en un espacio definido, viabilidad de instalación de sensores o componentes y dificultad reducida para programación y operación del dispositivo. Estos atributos son suficientes para probar y caracterizar su uso experimental. El trabajo estudia las necesidades y características de ingeniería del brazo robótico según los estudiantes de la Universidad Santo Tomás, posteriormente se realiza un modelo conceptual donde se aplica ingeniería de detalle para finalmente obtener un diseño, este tiene que considerar su fabricación, ensamblaje y armado. Finalmente, se comprobará sus limitaciones como sus capacidades atreves de softwares de simulación de tipo CAE (Computational Asist Engineering) y MCD (Mechatronics Concept Design).

• Autores: Durango Fonseca, Cristian Ricardo
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2023
• Institución: Universidad Santo Tomás
• Repositorio: Repositorio Institucional USTA
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.usta.edu.co:11634/50508
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/11634/50508
• Palabra clave: Robotics; robotic arm; Mechatronics Concept Design; Computational Asist Engineering; assited software; optimization; simulation; finite elements simulation; Ingeniería Mecánica; Diseño-Urbano; Diseño-Construcción; Robotica; Brazo robotico; MCD; CAE; Mechatronics Concept Design; Computational Asist Engineering; optimizacion; simulacion; simulacion por elementos finitos
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