Diseño de un brazo robótico articulado para experimentación en la universidad santo Tomás sede principal

En el siguiente trabajo se realiza el diseño de ingeniería de un brazo robótico de 6 grados de libertad con un alcance de un metro cubico de trabajo. El brazo cuenta con las características necesarias para su fabricación, construcción y operación. El diseño se basa en las siguientes características:...