Diseño e implementación de un sistema de control de balance para un robot humanoide

En el presente trabajo se encuentra el desarrollo del dise~no e implementaci on de un sistema de control de balance para un robot humanoide, puntualmente en la plataforma DARwIn-OP, dise~nado bajo la teor a de control optimo y utilizando la estrategia del tobillo para mantener al robot erguido frent...

Full description

Autores:

Giraldo Rodríguez, Juan Diego

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Universidad Santo Tomás

Repositorio:

Repositorio Institucional USTA

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.usta.edu.co:11634/4195

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11634/4195

Palabra clave:

Control Óptimo
Modelo Lineal Del Péndulo Invertido
Equilibrio estático

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openAccess

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