Cinemática inversa de un robot redundante tipo scorbot – ER Vplus: influencia de índices de desempeño

En este trabajo se realiza la cinemática inversa de un robot redundante tipo Scorbot-ER VPlus, al que se le ha añadido un grado de libertad adicional, consistente en una base deslizante. Para la solución del problema cinemático inverso se aplica un proceso iterativo de evaluación del desempeño del m...

Full description

Autores:
Mejía-Calderón, Luz Adriana
González-Echeverry, Alexander
Quintero-Riaza, Héctor Fabio
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad Santo Tomás
Repositorio:
Repositorio Institucional USTA
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/1627
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Palabra clave:
Rights
License
Copyright (c) 2018 ITECKNE
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