Cinemática inversa de un robot redundante tipo scorbot – ER Vplus: influencia de índices de desempeño

En este trabajo se realiza la cinemática inversa de un robot redundante tipo Scorbot-ER VPlus, al que se le ha añadido un grado de libertad adicional, consistente en una base deslizante. Para la solución del problema cinemático inverso se aplica un proceso iterativo de evaluación del desempeño del m...

Full description

Autores:

Mejía-Calderón, Luz Adriana
González-Echeverry, Alexander
Quintero-Riaza, Héctor Fabio

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Universidad Santo Tomás

Repositorio:

Repositorio Institucional USTA

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.usta.edu.co:11634/36166

Acceso en línea:

http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/1627
http://hdl.handle.net/11634/36166

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