Implementación de un sistema de interacción humano-máquina que emplee lenguaje multimodal en una plataforma robótica basada en ROS.

El presente proyecto busca hacer un aporte en la investigación y mejora sobre la comunicación humano-máquina, con el fin de poder tener una conversación mucho más fluida y natural en la cual, la máquina además de tener respuestas acertadas y congruentes con el tema en conversación, tenga movimientos...