Protocolos de comunicación empleados para la integración de Robots articulados y controladores lógicos programables (PLC)

El presente documento tiene como objetivo recopilar información sobre las posibilidades de conexión entre dos tecnologías de automatización industrial: los robots articulados y los PLC. Para ello, se llevó a cabo una revisión bibliográfica que permitió identificar los métodos de conexión más comunes...