Desarrollo de un aplicativo para la programación de trayectorias del robot tipo delta de la Universidad Santo Tomás.

Un robot de arquitectura paralela tipo delta está conformado por tres cadenas cinemáticas que se unen en un efector final. Este tipo de disposición otorga al robot la capacidad de moverse a altas velocidades y aceleraciones, siendo utilizado principalmente en operaciones de pick and place. Para que...