Creación de una metodología de diseño para la fabricación e implementación de brazos robóticos de tipo pick and place
Actualmente no existe una metodología precisa y general para el diseño de brazos robóticos, lo que lleva a generar distintos tipos de diseños que pueden llegar a no cumplir satisfactoriamente las necesidades que se requieren, ante esto se plantea el desarrollo de una metodología de diseño de brazos...
- Autores:
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Pinzón Garcés, David Andrés
Losada Zambrano, Gustavo Adolfo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad Santo Tomás
- Repositorio:
- Repositorio Institucional USTA
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- oai:repository.usta.edu.co:11634/43052
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11634/43052
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- Robotic arm
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Brazo robótico Diseño Metodología Pick and place Robot |
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Actualmente no existe una metodología precisa y general para el diseño de brazos robóticos, lo que lleva a generar distintos tipos de diseños que pueden llegar a no cumplir satisfactoriamente las necesidades que se requieren, ante esto se plantea el desarrollo de una metodología de diseño de brazos robóticos de tipo pick and place a fin de que esta permita avalar su fabricación, uso e implementación. Para la realización de esta metodología se inició con un marco referencial que permitiera investigar todos los conceptos claves en el desarrollo de una metodología, de igual manera conocer las metodologías de diseño utilizadas actualmente y poder establecer los componentes que conforman un brazo robótico, donde a partir de la información obtenida se crearon los pasos a seguir de la metodología para el diseño de brazos robóticos pick and place. Con el fin de validar la metodología creada se realiza su verificación a través de la solución de tres problemas de diseños de brazos robóticos y la comparación con otros modelos de diseño ya desarrollados. Finalmente, con el desarrollo de la metodología planteada se pudieron identificar todas las variables que afectan el proceso de diseño de un brazo robótico y de esta manera se establecieron las limitaciones que presentan los sistemas pick and place durante su implementación dependiendo de su función a realizar o la necesidad que se desee satisfacer. |
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Repositorio institucional - Universidad Santo Tomás.http://hdl.handle.net/11634/43052reponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásinstname:Universidad Santo Tomásrepourl:https://repository.usta.edu.coActualmente no existe una metodología precisa y general para el diseño de brazos robóticos, lo que lleva a generar distintos tipos de diseños que pueden llegar a no cumplir satisfactoriamente las necesidades que se requieren, ante esto se plantea el desarrollo de una metodología de diseño de brazos robóticos de tipo pick and place a fin de que esta permita avalar su fabricación, uso e implementación. Para la realización de esta metodología se inició con un marco referencial que permitiera investigar todos los conceptos claves en el desarrollo de una metodología, de igual manera conocer las metodologías de diseño utilizadas actualmente y poder establecer los componentes que conforman un brazo robótico, donde a partir de la información obtenida se crearon los pasos a seguir de la metodología para el diseño de brazos robóticos pick and place. Con el fin de validar la metodología creada se realiza su verificación a través de la solución de tres problemas de diseños de brazos robóticos y la comparación con otros modelos de diseño ya desarrollados. Finalmente, con el desarrollo de la metodología planteada se pudieron identificar todas las variables que afectan el proceso de diseño de un brazo robótico y de esta manera se establecieron las limitaciones que presentan los sistemas pick and place durante su implementación dependiendo de su función a realizar o la necesidad que se desee satisfacer.Currently there is no precise and general methodology for the design of robotic arms, which leads to generate different types of designs that may not satisfactorily meet the needs that are required, so the development of a design methodology for pick and place robotic arms is proposed in order to support their manufacture, use and implementation. For the realization of this methodology we started with a referential framework that allowed to investigate all the key concepts in the development of a methodology, in the same way to know the design methodologies currently used and to establish the components that make up a robotic arm, where from the information obtained the steps to follow the methodology for the design of pick and place robotic arms were created. In order to validate the methodology created, it is verified through the solution of three robotic arm design problems and the comparison with other design models already developed. Finally, with the development of the proposed methodology it was possible to identify all the variables that affect the design process of a robotic arm and in this way the limitations that pick and place systems present during their implementation depending on their function to be performed or the need to be satisfied were established.Ingeniero MecánicoPregradoapplication/pdfspaUniversidad Santo TomásPregrado Ingeniería MecánicaFacultad de Ingeniería MecánicaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Acceso cerradoinfo:eu-repo/semantics/closedAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbCreación de una metodología de diseño para la fabricación e implementación de brazos robóticos de tipo pick and placeRobotic armDesignMethodologyPick and placeRobotTecnologíaRobóticaIngeniería mecánicaBrazo robóticoDiseñoMetodologíaPick and placeRobotTrabajo de gradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionFormación de Recurso Humano para la Ctel: Trabajo de grado de Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCRAI-USTA BogotáA3. 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