Creación de una metodología de diseño para la fabricación e implementación de brazos robóticos de tipo pick and place

Actualmente no existe una metodología precisa y general para el diseño de brazos robóticos, lo que lleva a generar distintos tipos de diseños que pueden llegar a no cumplir satisfactoriamente las necesidades que se requieren, ante esto se plantea el desarrollo de una metodología de diseño de brazos...